O esfigmomanômetro foi inventado por Samuel Siegfried Karl Ritter von Baschin no ano de 1881.
Scipione Riva-Rocci introduziu uma versão de uso mais fácil em 1896. Em 1901, foi pioneiro em neurocirurgião, Dr. Harvey Cushing trouxe um exemplo do dispositivo da Riva-Rocci' para os Estados Unidos, modernizou-o e popularizou-o na comunidade médica. Outras melhorias ocorreram em 1905, quando o médico russo Nikolai Korotkov incluiu a medição da pressão arterial diastólica após sua descoberta dos sons de Korotkoff &." , enquanto trabalhava para o Life Extension Institute, que realizava exames de seguro e de emprego.
Em 1981, o primeiro manguito de pressão arterial oscilométrica totalmente automatizado foi inventado por Donald Nunn.
