Em 1896, nasceu o primeiro esfilgomanômetro real do mundo, inventado pela cientista italiana Scipione Riva-Rocci (1863-1937). Este esfigmomanômetro é composto de uma bola de borracha, um manguito de bexiga de borracha e um tubo de vidro contendo mercúrio. Ao medir a pressão arterial, você só precisa envolver o manguito da bexiga de borracha em torno de seu braço superior, espremer a bola de borracha e, em seguida, observar a altura do mercúrio batendo no tubo de vidro para estimar o valor da pressão arterial. Este tipo de esfigmomanômetro não danifica os vasos sanguíneos e é relativamente seguro, mas a precisão dos valores de medição é ruim, e só pode medir a pressão arterial sistólica das artérias.
Em 1905, o médico militar russo Kolotkov (1874-1920, pioneiro da cirurgia vascular no século XX) adicionou um estetoscópio ao medir a pressão arterial. Essa melhora faz com que a medição da pressão arterial salte para um nível totalmente novo, e ainda é o método básico de aferição da pressão arterial, fazendo com que a aferição clínica da pressão arterial seja precisa e segura.
